澳大利亚移民时，主申请人一般是可以带着自己的配偶及孩子一起移民的。然而，申请人的父母和兄弟姐妹是不能随同一起移民的。但是，当申请人获得澳洲PR（永久居民）身份之后，可以有条件地担保自己的父母、子女或兄弟姐妹移民。

对于父母来说，需要子女满足在澳洲定居两年以上，且父母的一半子女居住在澳洲的条件，然后满足其他要求，他们才能移民澳洲。但父母PR签证的排期可能会比较长，即使是付费类父母移民排期也要三四年之久。因此，一般建议父母可以先通过旅游签入境澳洲，然后在境内递交移民申请，这样可以早日入境与子女团聚。

另外，对于孩子来说，如果他们出生在澳洲并且父母中任何一方是澳洲公民，他们可以直接继承澳洲公民权利。此外，对于主申请人18岁以内的子女，可以作为副申请人一起打包申请移民。

请注意，具体的移民政策和要求可能会随时间而变化，建议在申请前咨询专业的移民顾问或律师以获取最新和准确的信息。